• Exemplo: conta em anel que gira na vertical. Pontos de equilíbrio, estabilidade dos pontos de equilíbrio, dependência dos pontos de equilíbrio com a frequência de rotação.
• Momentos generalizados e coordenadas ignoráveis.
• Conservação de momento linear e energia.
• Começamos a resolver um outro problema: uma massa m presa à ponta de uma corda, sobre uma mesa. A outra ponta passa por buraco na mesa e está presa à massa M. Discutir o movimento e o equilíbrio em r.

Refs.: Taylor seções 6.5 a 7.8.